Dans la mythologie nordique, Ásgard ou Asgard (vieux norrois Ásgarðr, «citadelle des Ases»), est la cité des Ases, située au centre du monde (selon les sources, en fait, c'est Snorri, dans l'Edda, qui place Asgard «au-dessus» de Midgard, car, pour un chrétien, il est inconcevable que les dieux soient au même niveau que les humains). Odin et ses frères la construisirent après avoir créé les êtres humains. Odin s'établit au centre de la cité, sur l'Idavoll, et désigna douze autres Ases pour régner avec lui. Ils y construisirent un temple, appelé Gladsheim, où ils siégèrent, et un autre pour les Asynes, appelé Vingolf. On trouve également à Asgard le Valhalla et le trône d'Odin, le Hlidskialf.
La ville d'Asgard est entourée d'une muraille infranchissable, construite par un géant après la guerre contre les Vanes. Ce monde est le plus élevé dans la hiérarchie des mondes nordiques, par opposition à Muspellheim.
Asgard est à plusieurs reprises assimilé à Troie, sous le vocable, semble-t-il, d'«Ancienne Asgard».
Midgard et Ásgard sont reliés par Bifröst, le pont de l'arc-en-ciel, gardé par Heimdall.
La ville d'Asgard est entourée d'une muraille infranchissable, construite par un géant après la guerre contre les Vanes. Ce monde est le plus élevé dans la hiérarchie des mondes nordiques, par opposition à Muspellheim.
Asgard est à plusieurs reprises assimilé à Troie, sous le vocable, semble-t-il, d'«Ancienne Asgard».
Midgard et Ásgard sont reliés par Bifröst, le pont de l'arc-en-ciel, gardé par Heimdall.