Dans la mythologie nordique, Asgard est la cité des Ases, située au centre du monde. Odin s'établit au centre de la cité, sur l'Idavoll, et désigna douze autres Ases pour régner avec lui. Ils y construisirent un temple, appelé Gladsheim, où ils siégèrent, et un autre pour les Asynes, appelé Vingolf. On trouve également à Asgard le Valhalla et le trône d'Odin, le Hlidskjalf.
Au pays des glaces éternelles, ses hautes murailles infranchissables la rendent imprenables.